蛰伏两年的满清，气势汹汹的发动南阳战役时，山东总督马光辉与郡王常阿岱，也领着五万大军从徐州南下，对两淮发动佯攻。
去岁马光辉击败了戴之藩，内心膨胀，清军也士气高涨，五万人马号称二十万，锣鼓喧天的南下。
此时鲁王从浙江起兵，大军进攻南京的消息，已经通过密探传到了清军耳中，马光辉知道明朝内乱，更是有恃无恐，常阿岱甚至幻想着，清军能像左良玉东叛时一样，一路望风而降，再次打下南京。
因为知道明朝内乱，所以清军表现的很凶，很嚣张，哨骑斥候四出，虽然只有五万人，任务是佯攻牵制，但是却摆出了一副非常强硬的姿态。
一时间，明清两军哨骑在淮河一线，不断接战，紧张的气氛开始蔓延。
时至八月，正是秋收的关键时刻，清军兵临淮河，使得淮河一线的明军，都提起了精神，严密防守淮河一线，阻止清军过河，抢收淮南的稻子，冲破淮河防线。
在清军南下之时，镇江之西三十里外的战斗已经进入了尾声。
横冲马军的速射炮队，在叛军武器射程之外，轰击叛军阵型，叛军就算阵型严密，这么被动挨打，总有被轰乱的时刻。
炮队轰击两轮，本就军心混乱的叛军，阵型已经松散，这时李元胤忽然叛乱，整个叛军阵列自然迅速完蛋。
李元胤是李成栋的义子，漳州一战时，被王彦招降，之后因为一些缘故，被编入了武卫军的序列，可他与王彦始终有那么一层关系在。
就像唐王、鲁王利用各种关系，挖王彦的墙角一样，王彦自然也挖了唐王和鲁王的墙角。
俗话说只要锄头挥得好，哪有墙角挖不倒，王彦与李元胤本来就有久，他掌握大权，挥锄头的机会多得事，下点功夫，便将李元胤挖了过来。
在围歼多铎的扬州兵团时，王彦借着将李元胤调到江北，参加扬州之战的时机，就与他搭上了线。
这次王彦之所以敢前往湖广，引诱唐王、鲁王动手，一个很重要的原因和依仗，就是因为唐王身边有他的人，唐王、金声桓搞什么明堂，王彦基本知道。
王彦和唐王本来同属于隆武朝廷，虽然后来分裂，但是两边还是有这剪不断的联系，这和鲁王的浙东集团不同。
王彦得了江西，武卫军的中下层军官和士卒，便都没了斗志。
这是大明上层人物的内部斗争，唐王胜了，他们固然会有所奖赏，要是唐王败了，他们做为从犯，也不会受到多少责罚。
楚王殿下就算再狠，也不可能将数万武卫军将士坑杀，所以他们再得知江西被楚王控制之后，便没了斗志，更加不想去什么浙江。
武卫军一乱，浙军自然也跟着混乱，此时近三万横冲马军往步阵一冲，六万叛军立时降的降，逃的逃。
投降的主要是武卫军，而逃跑的主要是浙兵，这到不是说浙兵的意志坚决，他们只不过想逃回浙江。
六万步军败得太快，长江上面的水师，还没来得及做出反应，步阵就已经溃散。
在长江南岸，无数叛军士卒，漫山遍野的而逃。
毕竟不是对付清军，所以横冲马军留了一手，除了冲破阵型时大开杀戒之外，叛军大阵崩溃之后，他们便只是将叛军冲散，避免叛军再次结阵，然后将企图逃到江边的叛军，赶了回来，骑兵将叛军分割，围着逃跑的叛军打转，斩杀那些企图反抗的，剩下的见被骑兵包围，大多器械投降。
相比于横冲马军，反正过来的武卫军，到是下手黑一些。
他们或许是为了减轻自身参与叛乱的罪责，急于立功表现，反而对浙军下了狠手。
六万大军，反正的乱窜的，整个长江南岸到处都是，三万横冲马军加上反正的近万武卫军，也无法控制局势。
整个长江南岸，叛军士卒漫山遍野的逃窜，密集的人群就像是长江出现了一个缺口，江水冲出了大堤一样。
其中一队人马，很多人手中都没了兵器，身上的铠甲也已经丢弃，这些人相互搀扶着，快步东逃，不时有人栽倒下去，同袍们也不敢稍作停留，拖着就走。
鲁王被萧起会等人簇拥在中间，身上拉风的金甲和猩红的披风，早已经丢弃。
横冲马军厉害，一旦被盯上，很难逃脱，鲁王的大纛，众将的旗帜，全都丢在了路上。
大军说败就败，鲁王样子十分狼狈，浑身血污，头发散乱，哪还有出浙时的威风八面？他骑马走在队伍的最前头，不住地回头呼喝着疲惫不堪的士兵继续赶路。
“这是何处？”鲁王喘息着问道，双目无神，甚至有些翻白眼了。?“殿下，已过了高资镇，再往前十余里，便是镇江了！”萧起会上气不接下气地说道。
说着，他停了一下，张开干裂的嘴唇问道：“殿下，我们是直接向南奔回浙江，还是去镇江与水师汇合！”
鲁王听了他的话，回头看了溃兵一眼，心中一阵悲凉，心如刀绞，几万大军出浙，现在他哪里还有脸面回浙江。
“去镇江！”鲁王仰起头来，长叹一声，霸王在乌江边时，或许也是这种心情吧。
却说鲁王摔着残兵，往镇江奔驰，不多时便躲进了镇江城中，片刻后，冯京、王翊等人也各自带着一些人逃到了镇江。
除了一部分人逃脱之外，剩下的人，却多数被横冲马军俘获。
浙军大将阮骏，他是阮进、阮美的兄弟，阮氏一门，可以说是鲁王军的支柱，他为了掩护鲁王撤退，被赵慎宽包围，无奈被俘。
龙潭镇，喊杀声还在继续，金声桓见李元胤叛乱，立时大怒，率领亲兵离开鲁王，想要返回右翼凭借他的威望镇压武卫军的叛乱，可是他还没返回右翼，浙兵就被横冲马军冲乱。
兵败如山倒，他撤退不及，被横冲马军围在了龙潭镇之东的一片旷野里。
金声桓毕竟统领武卫军多年，本身也有些人格魅力，李元胤虽然反正，可是忠心于金声桓的人也还不少。
特别是武卫军与其他明军不一样，因为兵饷都掌握在金声桓的手中，并非像五忠军一样，由朝廷直接发给士卒，所以武卫军还保持着落后的家丁制度。
大军虽然溃败，可是金声桓身边依然聚集着近千家丁，他们陷入官军的重围，但是仍旧奋力反击，想要护着金声桓突围。