公孙瓒在北平城建演武台，广招天下英雄豪杰前来展示武艺，选拔军官。这个消息已经传遍了幽州，也包括下山寻求功名的赵云。
关羽、张飞并没有参加这次比试，在虎牢关立功的他们，与刘备一起，被公孙瓒任命为都尉，负责在涿郡一带招兵。
“各位好汉，有胜得了我手中长枪的，就可以在幽州骑兵中当个校尉。”说话的是公孙瓒手下的骑都尉严纲，他已经连胜了十八场，全无敌手。
“东莱太史慈前来一试。”话音未落，只见一名身长七尺七寸，猿臂长髯者从人群中一跃而起，出现在擂台上，此人手持一杆碗口粗的长枪，一看就是个练家子。
“好汉请先签下生死状，刀枪无眼，擂台上一切各安天命。”严纲指了指擂台一边的桌案，让太史慈先签下文书。
太史慈刷刷两笔签好，说了句，“可以开始了吗？我若赢了你，真能让我当个校尉？”
严纲回应，“好汉请出招吧，规矩是公孙将军定的，他可是一言九鼎。”
“看招！”太史慈刺出一枪，带着一阵旋风，好枪法！看台上的公孙瓒目瞪口呆，因为只一招，太史慈就将严纲手中的长枪击落在地。台下围观的百姓都惊呆了，毕竟这一枪实在是太快了。严纲也没有想到自己竟不是太史慈一合之敌，“好汉，我输了。”
“好，这位勇士就是我幽州骑的校尉了。”公孙瓒对着台下众人宣布。
“慢着，我来会会你！”台下传来声音，一位年轻武者走上擂台，亮出了手里的长枪。
“来人可通姓名？”太史慈问道。
“我乃常山赵子龙！”来人便是枪神童渊的关门弟子赵云。
生死状签罢，两人相对而立，都是用枪的高手，谁也没有先出招，而是在等待。
“赶紧的，还比不比了！”台下一阵聒噪。
更年轻的赵云率先出招了，只见他一枪直取太史慈要害。
“好快的枪！”太史慈心里想着遇上高手了，也不敢托大，一个横扫，将赵云这一招格挡，紧接着一个转身，刺向赵云下盘，赵云腾空跃起，将整个身体翻转过来，刺出一枪。
要是一般的武者，已经被这一枪刺穿头颅，但是太史慈是用枪高手，他直接一个贴地，将枪刺向赵云小腹。赵云见状将身子倾斜，躲过了这一击，两人你来我往，打了有二十个回合，不分胜负。
台下的观众纷纷拍手叫好，这真是一场巅峰对决，台上的公孙瓒心里乐开了花，这两人的武勇比起关羽和张飞丝毫不逊色。普天之下，除了吕布那个怪物，再没有人有这么多勇武的将领了。
眼看战到五十回合，赵云逐渐占了上风，毕竟他手里拿的可是当年项羽用过的霸王枪，怎么说也是一件神兵利器。
眼看太史慈就要落败，公孙瓒叫停了二人的决斗，“慢，二位将军，今日就点到为止，本将军钦点你二人为我幽州骑的骑都尉，各自统领千人。”
“谢主公！”赵云和太史慈放下兵器，向公孙瓒跪拜。
“我公孙瓒今日得到两位将军，真是三生有幸！你们跟严纲一起去军营报道，领取衣物吧。”公孙瓒扶起二人。
演武台的目的达到了，公孙瓒得到了勇士，他找来关靖，“我想夺了刘虞的刺史之位，你可有计策？”
“那刘虞一向与乌桓交好，我们可以利用这一机会，州府从事鲜于辅已被我说动，愿意帮助我们，再加上有士族田家的帮忙，除掉刘虞如探囊取物。”关靖摸了摸胡子。
“好那就交给你去办，一定要做的干净漂亮。”公孙瓒说。
“谨遵主公之令。”关靖领命离去。
次日，鲜于辅邀请刘虞入府饮宴，商谈新的一年边境问题，刘虞不疑有他，没有带上军队，只带了几个亲信随从。
宴会上，酒过三巡，鲜于辅突然把酒杯一摔，门外杀出一群蒙面刺客，大汉皇叔刘虞就这样死在了乱刀之下。
随后，公孙瓒迅速的接管了整个幽州的事务，任命鲜于辅为护乌桓中郎将，负责与乌桓的外交事务，关靖为幽州长史，主管政务，严纲为冀州刺史，田楷为青州刺史，单经为兖州刺史，各自征兵，攻略三州之地。