晋襄公，晋国第二十三任国君，晋文公之子，名欢，在位时间七年。
晋文公九年，即公元前六二八年，冬，秦国国君秦穆公不顾蹇（jiǎn）叔的劝阻，出兵攻打郑国。
晋襄公元年，即公元前六二七年，春，秦国军队到达滑国，因为郑国商人弦高的计谋，使得郑国有所防备，秦国军队灭亡了滑国，便回去了。
晋国中军将先轸向晋襄公表示，秦君不顾蹇叔的建议，因为贪婪而劳苦民众，这是上天给我们的机会。给予的不能丢失，敌人不能放走。放走敌人，就会发生祸患，违背天意，就不吉利。请一定要攻打秦国军队。
下军将栾枝则表示，没有报答秦国的恩惠，却攻打秦国的军队，有考虑死去的国君吗？
先轸便说，秦国不为我们的丧事悲伤，却攻打我们同姓的国家，秦国如此无礼，还讲什么恩惠？我听说‘一天放走了敌人，就是数代的祸患’为了子孙后代谋划，这便可以告慰死去的国君了吧。
于是晋襄公听从了先轸的建议，起兵准备攻打回国的秦国军队，动员姜戎的军队。
晋襄公将丧服染成黑色，梁弘驾御战车，莱驹担任车右。
夏四月辛巳，晋军在崤山（晋地，秦岭支脉，今河南洛宁西北）击败秦军，俘获秦军三位统帅孟明视（百里视，名视，字孟明，史称孟明视）、西乞术、白乙丙，史称崤之战。
晋襄公穿着黑色的丧服安葬晋文公，晋国因此开始使用黑色的丧服。
晋文公夫人文赢（秦穆公之女）向晋襄公请求将孟明三人放回秦国，表示，他们挑拨两国国君的关系，我国国君如果抓到他们，就算是吃他们的肉也不满足，何需劳烦国君去讨伐。让他们回到秦国受诛杀，使我国国君快意，如何？
晋襄公答应了文赢的请求。
等到朝堂之上，先轸询问秦国的俘虏，襄公便说，夫人请求放走他们，我已经放他们离开了。
先轸听完十分生气，表示，武人费力在战场上将他们抓获，妇人说几句谎话就把他们在国内放了，毁坏了战斗的成果，却助长了敌人的志气，晋国就快要灭亡了。
说完，先轸不顾襄公就在面前，竟就将唾沫吐在了地上。
晋襄公也意识到事情的不对，便派出阳处父追赶秦国三帅。
等到阳处父追到黄河边上，孟明视三人已经登上了船。
阳处父于是解下车左边的骖马，以晋襄公的名义送给三人。
孟明视叩首拜谢，承蒙国君的恩惠，不用我们被囚之人来祭鼓，让我们回到秦国受诛戮，我国国君如果杀了我们，死了以后声名不朽，如果因为国君的恩惠而赦免我们，三年之后再来拜谢国君的恩赐。
三人回到秦国，秦穆公不仅没有处罚他们，仍然让他们担任军队的统帅。
狄人入侵齐国，由于晋国有丧事，便没有派兵援助。
狄人攻打晋国，到达箕地（晋地，今山西太谷东）。
八月戊子，晋襄公在箕地击败狄人，郤缺（郤芮之子）俘获了白狄子。
先轸表示，一个人在国君面前放肆而没有受到惩罚，怎么敢不自己惩罚自己？
于是脱下头盔，冲入狄人的军队之中，战死了。
狄人将先轸的头颅送回晋军，面色就好像活着一样。
先轸死后。晋襄公以三命任命他的儿子先居且（上军将）担任中军将，以再命将先茅的食邑赏赐给了胥臣（下军佐），奖赏他举荐了郤缺的功劳，以一命任命郤缺（下军大夫）为卿，将冀地重新赏赐给了他（郤氏之地），但没有任命给他军职（将佐之职）。
当初文公在位时，胥臣出使经过冀国，见到郤缺在锄田，他的妻子给他送饭，很恭敬，彼此像对待客人一样。
胥臣带着郤缺回到晋国国都，向晋文公推荐郤缺，表示，恭敬，是德行的集中表现。对人恭敬就一定有德行，德行是用来治理民众的，请国君任用他。我听说‘出门恭敬如同对待宾客，办事庄重如同祭祀，这就是仁的规则’。
晋文公则表示，他的父亲郤芮有罪，能够任用吗？
胥臣这样回答文公，从前帝舜为了惩治犯罪而将鲧（gun）流放，为了选拔人才而任用了鲧的儿子禹。管仲，曾经是齐桓公的敌人，后来却被任命为相，成就了齐国的霸业。《康诰》说‘父不慈，子不祗，兄不友，弟不共，不相及也’（父亲不慈爱，儿子不孝顺，哥哥不友爱，弟弟不恭敬，相互之间没有关系）。《诗》说‘采葑采菲，无以下体’（采蔓青，采萝卜，不要将它的根部舍弃。）（记于《诗经·国风·邶风》）您根据他的优点挑选就可以了。
于是文公让郤缺担任下军大夫。
冬，晋国、陈国、郑国攻打许国，这是因为许国亲近楚国。
楚国令尹子上入侵陈国、蔡国，陈、蔡两国与楚国讲和，楚国便又攻打郑国。
晋国阳处父率军攻打蔡国，楚国令尹子上救援蔡国，两军相隔泜（zhi)水(今泜河，位于河北南部）对峙。
阳处父对此感到忧虑，便派使者对子上说，我听说‘文不犯顺，武不违敌’（在文不能违背真理，在武不能躲避敌人）您如果想打，那我就退后三十里，让您渡过河摆好战阵，至于是早点打，还是晚点打，都听从您的命令，不然的话，就让我渡过河列好战阵。如今这样，让士卒疲惫，耗费钱财，也没有什么好处。
于是晋军架上战车，等待着楚军渡河。
子上本想渡河，可大孙伯却表示，不能这样。晋国不讲信用，我们渡河过一半的时候，他们就会攻击我们，等到战败了，后悔又有什么用呢？不如我们后退，让晋军缓口气。
子上听从了他的意见，于是楚军后撤了三十里。
结果，阳处父向晋军宣言，表示，军国军队逃跑了。
于是，便率军回国。楚国的军队没有办法，也只能回国。
等到子上回到楚国，楚国太子便在楚成王面前诬陷子上，楚成王听信了他的话，就把子上杀死了。
这一年，鲁国国君鲁僖公去世，他的儿子鲁文公继位。