鲁襄公二十九年，即公元前五四四年，春季，鲁襄公还在楚国。
楚国人想让鲁襄公为楚康王的尸体穿上寿衣，可鲁襄公为此感到忧虑。
叔孙穆子则表示，先扫除棺材上的恶不祥，然后再给死者赠送衣服，这就等于朝见时陈列货币。
于是让巫人用桃棒、笤帚先在棺材上扫除不祥。
楚国人一开始没有禁止，但是不久之后就感到后悔了。
四月，楚康王下葬，鲁襄公与陈哀公、郑简公、许悼公参加送葬，直到西门外边，诸侯的大夫则都到了墓地。
五月，鲁襄公从楚国回来，到达了方城（楚地，今河南方城），季武子派公冶（季氏家臣）来问候鲁襄公。
这个时候，季武子占取了卞地（鲁地，今山东临沂）。
等到公冶出发了，又用印泥封好了信，派人追上去交给了公冶，呈递给鲁襄公。
信上说，我听说守卫卞地的人准备叛乱，下臣率兵讨伐了他，已经得到卞地，谨向您报告。
公冶见完了鲁襄公，才听说季武子占领了卞地，便又去见鲁襄公。
鲁襄公表示，想要这块地方，却说是为了防止叛变，我只看到了对我的疏远。
鲁襄公问公冶，我可以进入国境吗？
公冶答，国君拥有国家，谁敢违背国君呢？
鲁襄公赐给公冶冕服，公冶坚决不接受，强行让他接受，公冶才收下。
可鲁襄公依旧不想进入鲁国，荣成伯于是赋《式微》。
“式微，式微，胡不归？微君之故，胡为乎中露？
式微，式微，胡不归？微君之故，胡为乎泥中？”
原文出自《诗经·国风·邶风》，乃是一首哀怨愁苦之诗，寓有归家之意。
鲁襄公听了，便回到了鲁国。
公冶回到鲁国之后，就将自己的封邑归还给了季氏，并且不再进季武子的家门，表示，欺骗国君，何必派我去。
季武子与他见面，他依然保持从前的样子，不想见的时候，便绝不谈起季氏。
等到公冶病重的时候，就对他的家臣说，我死了之后，不要用冕服下葬，因为那不是因为德行而获得的赏赐。还有不要让季氏的人来安葬我。
吴国国君吴王余祭被杀，他的弟弟夷昧继位。
六月，因为晋平公的母亲是杞国之女，晋平公便召集诸侯为杞国筑城。
孟孝伯与晋国智悼子（荀盈）、齐国高止、宋国华定、卫国世叔仪、郑国公孙段、曹国人、莒国人、滕国人、薛国人、小邾人在杞国会见，为齐国修建城墙。
范献子到鲁国聘问，这是为了拜谢鲁国到杞国修城一事。
鲁襄公设宴款待范献子，展庄叔拿着束锦站在一边。
等到进行射礼的时候，需要三对人，可是鲁襄公的公臣不够，只能从卿大夫的家臣中选取。
家臣，展瑕、展王父为一对，公臣，公巫召伯、仲颜庄叔为一对，鄫鼓父、党叔为一对。
此乃季武子作三军之害，襄公少民、少臣，以至鲁君无民、无臣。
鲁国侵占杞国土地，晋平公便派司马女叔侯前往鲁国让鲁国归还杞国土地，但是没有全部归还。
杞文公到鲁国结盟，杞国本为公爵，春秋时降为伯爵，《春秋》记载他为‘杞子’这是不尊重他。
吴国夷昧刚刚继位，便派季札出使诸侯，季札到鲁国聘问，见到了叔孙穆子，很喜欢穆子，便对穆子表示，您恐怕不得善终吧。喜欢贤良，却又不选择贤人，我听说君子应当致力于选择贤人。您身为鲁国的宗卿，主持国政，不慎重得选拔善人，怎么能够承受得了呢？祸患一定会到你的身上。
季札请求聆听周乐，观看周舞，听乐而知风，观舞而晓德，为鲁国大夫所称颂。
冬季，孟孝伯到晋国聘问，这是对范献子聘问的回礼。
这一年，卫国国君卫献公去世，他的儿子卫襄公继位。
齐国发生动乱，齐国大夫高止逃亡北燕，高竖逃亡到晋国。
鲁襄公三十年，即公元前五四三年，楚王郏敖派遣薳罢（wěi pi)到鲁国聘问，这是楚王新立前来通好。
叔孙穆子问薳罢，表示，王子围在楚国执政怎么样？
薳罢答，表示，像我这样的小人，不过就是吃饭和听吩咐，这样还害怕不能够完成使命而不能避免罪过，哪里能够参与政事？
叔孙穆子再三询问，可薳罢就是对此不作回应。
穆子因此告诉鲁国大夫，楚国的令尹（王子围将要作乱，薳罢也会参与协助，现在他只是在隐瞒情况。
五月，宋国发生火灾，宋共姬（鲁宣公与穆姜之女）被烧死。
七月，鲁国大夫叔弓（叔老之子，鲁文公后代）到宋国，安葬宋共姬。
十月，叔孙母子与晋国赵文子、齐国公孙趸、宋国向戌、卫国北宫佗、郑国罕虎、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人、杞国人、小邾国人在澶渊会见，这是因为宋国发生火灾，诸侯大夫商议给宋国赠送财物，但是最后什么都没有送，《春秋》因此没有记载这次会见的诸侯大夫的姓名，没有记载鲁人，是为鲁国隐瞒。
这一年，周王室发生动乱，周景王杀其弟王子佞（ning)夫。
楚国令尹王子围杀楚国大司马蒍掩。
郑国发生动乱，伯有（良霄）被杀。
蔡国世子般弑蔡景公，因为蔡景公与儿媳私通。
鲁襄公三十一年，即公元前五四二年，叔孙穆子从澶渊会见回到鲁国。
见了孟孝伯，向他表示，赵孟（赵文子，孟，长也，赵氏宗主称赵孟）将要死了。他的话毫无远虑，不像是百姓的主人。而且不到五十，却像八九十岁的老人一样絮絮叨叨，他不会活得太长久了。如果赵孟死了，执掌晋国政权的将会是韩起。你可以与季孙去说，早点跟韩起建立友好，他是一个君子。晋国的国君眼看就要失去政权了，如果不早点去建立友好，让韩起早做准备，不久之后晋国的政权恐怕就会落在其他的大夫手里，韩起懦弱，晋国大夫又多贪婪，要求和欲望没有止境，齐国和楚国已经不能依靠，我们鲁国恐怕会陷入困境。
孟孝伯听了之后，表示，人的一生能有多久，谁能没有得过且过的想法，早晨活着害怕到不了晚上，哪里用得着去建立友好呢？
穆子退出之后，告诉别人，表示，孟孙将要死了，我告诉他赵孟得过且过，他却比赵孟还要不如。
他又和季武子说起赵孟，可季武子没有听从他的意见。
齐国的公孙趸畏惧闾丘婴，想要杀死他，便派他攻打阳州（鲁邑，今山东东平西北），鲁国因此质问齐国为何出兵。
五月，公孙趸杀闾丘婴，向鲁军解释了出兵的原因。
鲁襄公建造楚宫（楚国样式的宫殿），叔孙穆子便表示，《大誓》说‘民之所欲，天必从之’，国君想楚国了，所以建造楚宫。如果不再去楚国的话，必然死在这座宫殿里。
六月，鲁襄公在楚宫中去世。
鲁国大夫叔仲带偷了襄公的大玉璧，将它放在驾车的人那里，退出后，又将大玉璧取了回来，因此获罪。
鲁国大夫拥立胡国之女敬归之子，太子野，住在季氏那里。
九月，太子野去世，说是因为哀痛过度。
不久之后，孟孝伯去世，他的儿子孟貜（jué)继承了他的卿位，是为孟僖子。
太子野去世，鲁国便拥立敬归的妹妹齐归生的儿子公子禂，可叔孙穆子却不愿意，表示，太子去世，有同母兄弟，就立他，没有就立年长的。年纪相差不大的就选贤能的，贤能又差不多就占卜来决定，这是古代的规矩。
太子野并不是嫡子，为什么一定要立母亲妹妹的儿子？而且这个人，丧礼期间却不哀痛，父亲死了却有喜悦的脸色，这是不孝。
不孝的人，很少有不捣乱的，假如拥立了他，必然会造成季氏的忧患。
可是季武子又一次没有听从穆子的意见，拥立了公子禂。
季孙位高权重，季氏久居尊贵，耳目已难辨家国，举止皆顺应心意，近则祸国，远必害己。
十月，滕成公前来参加葬礼，表现得很不恭敬，眼泪却很多。
子服惠伯（孟椒，孟献子之孙）表示，滕成公将要死了。吊丧如此懈怠，可哀痛太过分，在葬礼中已经显示出了将死的征兆，怎么能够不相继死去。
等到安葬鲁襄公的时候，公子禂三次更换丧服，衣襟脏得像旧丧服一样，没有国君的威仪。
公子禂当时已经十九岁，可依旧孩子脾气，有人因此表示他恐怕不能善终。
这一年，莒国人弑莒犂比公，其子展舆自立为国君。
郑国的子产在内政、外交上表现出众，闻名于诸侯。
鲁襄公在位之时，鲁国三桓越发强势，鲁国国君的境况越发窘迫。
鲁国与晋国的关系和睦，使得鲁国在诸侯纷争之中维持住了自己的身份，甚至得到了许多益处。