鲁成公十三年，即公元前五七八年，春季，晋国大夫郤锜（郤克之子，三郤之一）出使鲁国，请求鲁国出兵，这是为了讨伐秦国。
但郤锜到了鲁国之后，态度不恭敬，处事也不严肃。
孟献子因此表示，郤氏恐怕就要灭亡了吧。礼仪，是身体的主干的，恭敬是身体的基础。郤子却没有这样的基础。作为晋景公的嗣卿（郤锜继承郤克的位置），奉命前来鲁国请求出兵，这是为了保卫家国社稷，可却如此懈怠，违背了国君的命令，怎么会不灭亡呢？
三月，鲁成公到成周去朝见，叔孙宣伯（叔孙侨如）想要得到赏赐，便请求先行。
结果等到宣伯到了成周，周简王只把他当做普通的外交官。
孟献子跟随在鲁成公的身边，周简王把他当做第一位的外交官，于是以重礼赏赐他。
五月，鲁成公从成周回来，就与晋厉公、齐灵公、宋共公、卫定公、郑成公、曹宣伯、邾国人、滕国人一起攻打秦国。
诸侯联军与秦国军队在麻隧（秦地，今陕西泾阳北）交战，秦国战败。
曹国国君曹宣公死在了诸侯联军中。
七月，鲁成公回到鲁国。
鲁成公十四年，即公元前五七七年，秋季，叔孙宣伯到齐国去迎娶齐女，这是奉了国君命令娶妻。
《春秋》记载‘秋季，叔孙侨如如齐逆女’，因为尊重国君，所以记载。
九月，叔孙侨如带着夫人姜氏从齐国回到鲁国。
《春秋》记载‘九月，侨如以夫人妇姜氏至自齐’，没有写侨如的族名，是尊重夫人姜氏。
《左传》因此言‘《春秋》之称，微而显，志而晦，婉而成章，尽而不污，惩恶而劝善。非圣人谁能修之？’，意思是《春秋》的记载，少言而意远，载事而寓理，婉转却合理，穷尽却不歪曲，宣扬惩戒邪恶和奖励善良。如果不是圣人，谁又能编纂呢？
当是左丘明推崇先圣孔丘之言。
这一年，卫国国君卫定公去世，他的儿子卫献公继位。
秦国国君秦桓公去世，他的儿子秦景公继位。
鲁成公十五年，即公元前五七六年，三月，公孙归父（公子遂之子，又名仲婴齐）在齐国去世。
鲁成公与晋厉公、卫献公、郑成公、曹成公、宋国世子成（宋共公病重）、齐国大夫国佐、邾国人在戚地会盟，这是为了讨伐曹成公。
晋厉公逮捕了曹成公，并把他送到了成周。
十一月，鲁国大夫叔孙侨如与晋国士燮、齐国高无咎、宋国华元、卫国孙林父、郑国公子酉、邾国人在钟离会见吴国人，中原诸侯开始与吴国修好。
这一年，宋国国君宋共公去世，宋国发生动乱，他的儿子公子成继位，是为宋平公。
同年，晋国三郤（郤锜、郤犨、郤至）乱政，诬杀晋国大夫伯宗（贤大夫，好直言）。
鲁成公十六年即公元前五七五年四月，晋国大夫栾黡（yǎn）（栾书之子）到鲁国请求鲁国出兵。
这是因为郑国背弃盟约投向楚国，并且进攻宋国，晋国因此准备讨伐郑国。
孟献子向鲁成公表示，晋国可能会获胜。
六月，晋国和楚国、郑国在鄢陵（郑地，今河南鄢陵）交战，楚国、郑国不敌晋国，史称鄢陵之战。
鲁成公与晋厉公、齐灵公、卫献公、宋国大夫华元、邾国人在沙随会见，商议讨伐郑国。
由于叔孙侨如的原因，晋厉公没有与鲁成公单独会见。
七月，诸侯进攻郑国，诸侯的军队驻扎在郑国的西部，鲁国的军队驻扎在督杨（齐地，今山东济南西南），不敢进入郑国。
子叔声伯（叔肸之子，鲁文公之孙）派叔孙豹（叔孙庄叔之子，叔孙侨如之弟）请求晋国军队迎接鲁国军队，同时在郑国外给晋国军队准备食物。
晋国军队没有来，声伯便不吃食物，如此四天，终于等来了晋国军队，并且让晋国的使者享用完食物后，才吃上了饭。
九月，还是因为叔孙侨如，晋国逮捕了季文子，鲁成公在郓地等候，派遣子叔声伯到晋国请求释放季文子。
经过声伯的一番解释，晋国诸卿将季文子放回了鲁国。
十月，鲁成公驱逐了叔孙侨如，与鲁国大夫们结盟。
十二月，季文子与晋国郤犨在扈地结盟，重修晋、鲁两国只好。
季文子回到鲁国之后，暗杀了公子偃（鲁成公的弟弟），将逃亡在齐国的叔孙豹召回鲁国，拥立他为叔孙氏的宗主。