卫成公，卫国第二十一任国君，卫文公之子，名郑。
成公二年，楚成王和同盟诸侯包围了宋国，宋国大夫赶到晋国请求援助。
成公三年，即公元前六三二年，晋国为解宋国之围，欲对楚之同盟曹国下手，想要借道卫国攻曹以救宋。
可是卫成公没有答应，晋国就只能改道渡南河。
晋国想要在卫国境内征集军队，卫国的大夫们准备应许，但卫成公不同意。
当时晋国势大，可卫国与晋国已然交恶，晋文公欲要报当年无礼之仇，卫成公欲与晋国结盟而不成，欲要与楚国盟约而大臣不允。
晋文公其后讨伐卫国，卫国不敌，晋文公分割部分卫国土地给予宋国，以此惩戒卫国。
卫国大夫元咺于是发动了叛乱，攻击卫成公，卫成公不敌逃亡至陈国。
元咺改立卫成公之弟公子瑕为卫君，史称卫中废公。
两年之后，卫成公通过周王室向晋文公请求原谅，可晋国派人下毒药想要害死卫成公。
成功通过贿赂下毒的人，让他少放一些毒，得以不死。
在周襄王的请求下，卫成公终于如愿回到了卫国。
成公回到卫国之后，就是诛杀了元咺，卫中废公逃出了卫国。
成公七年，晋文公去世。
但是晋国的国力依然强大，成公十二年，卫成公前往晋国朝见晋襄公。
成公三十五年，成公去世，其子公子遬继位，史称卫穆公。