司马玉龙，仿若那屹立于苍穹之巅的璀璨星辰，其王者风范与生俱来。他心怀天下，仁爱慈悲犹如春风化雨，润泽着每一寸山河大地。温文尔雅的外表下，潜藏着绝世武艺与无畏气魄，面对惊涛骇浪亦能泰然自若，真可谓“泰山崩于前而色不变，麋鹿兴于左而目不瞬”。那份“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的崇高情怀，时刻驱使他以民为本，将“民为重，社稷次之，君为轻”的理念深植于心，一举一动皆散发着超凡的王者气息。
八岁的他，命运陡然坠入黑暗深渊，奸相谋逆，父王喋血，母后坠崖，国破家亡的剧痛如利刃刺心。然他并未被命运击垮，与妹妹司马玉儿及挚友赵羽在绝境中获高人搭救，十年磨一剑，凭借坚毅与智慧夺回王位。复国之后，闻母后尚存于世，他化名楚天佑，踏上漫漫寻访之路。微服出巡间，他一面执着寻觅母后踪迹，一面心系百姓疾苦，明察秋毫，严惩贪官污吏，尽显明君之德。而对妹妹玉儿，他宠溺至极，视若珍宝，容不得丝毫伤害，此般深情厚意，足见其重情重义的至善品格，如巍峨高山，沉稳而可靠。
司马玉儿，楚国昭仁公主，恰似那绽放在宫廷深处的娇艳玫瑰，集万千宠爱于一身。她温柔婉约，恰似涓涓细流，滋润人心；聪慧机智，如灵慧之光，洞察世事；心思细腻，犹精雕细琢之美玉，玲珑剔透；行事果敢，若破风之利刃，毫不迟疑。虽偶有小任性，却恰如玫瑰之刺，更添几分俏皮与鲜活。她掌管后宫，恩威并施，井然有序。自幼与赵羽相伴成长，在岁月的长河中，情愫暗生，默默眷恋着赵羽，这份深情在心底生根发芽，成为她内心最柔软也最坚定的力量。与赵倾妍情同姐妹，在宫廷与江湖的风云变幻中，以优雅与智慧，编织着属于自己的传奇篇章。
赵羽，忠义侯之名，恰似其赤胆忠心的鲜明旗帜，猎猎作响。他铁骨铮铮，如苍松翠柏，傲然挺立于天地之间；武功高强，似蛟龙出海，威震江湖。自幼便以忠勇之举闻名，幼年替太子赴死，此等大义凛然，仿若划破黑暗夜空的流星，璀璨而壮烈。长大后，助太子登基，再到护佑国主微服出巡，每一步都烙印着对王室的忠诚。他冷面冷心的外表下，实则藏着一颗炽热滚烫的心，对不平之事义愤填膺，对朋友同伴赴汤蹈火。面对司马玉儿的感情，他因忠诚与责任而压抑内心，直至生死攸关之际，方冲破枷锁，倾诉爱意，其情感之路犹如深邃幽潭，平静之下是无尽的深情与执着，如钢铁般坚韧不拔。
风生衣，身为昭仁公主的贴身护卫，沉默寡言是他的标签，冷峻的面容仿佛千年不化的寒冰，给人一种难以亲近的疏离感，也因此被丁五味调侃为“冰块脸”。但他的忠诚却如燃烧不息的火焰，炽热且永恒，无论公主身处何种险境，他都会如影随形，以高超的武艺为公主筑起一道坚不可摧的防线，哪怕粉身碎骨也在所不惜，用行动诠释着什么是绝对的忠诚与尽职。
丁五味，生性自傲，似不羁飞鸟，虽无高贵出身，却有着一颗善良热忱的心。医术高明，如杏林圣手，能起死回生，妙手回春。幽默风趣，言语诙谐，仿若开心果，所到之处，欢声笑语不断。他爱财，然取之有道，以独特之“骗术”行侠仗义，劫富济贫，堪称“道”中之“道”。本是一个浪迹天涯、行骗天下的“骗子”，却因友情的羁绊，逐渐蜕变。从最初那个只知追逐钱财的漂泊者，到后来被众人视作“当家的丁老九”，再到成为太医院太医，他在这漫长的旅途中历经风雨，收获成长。或许有人会笑他愚笨，国主近在咫尺却浑然不知，然若这一行人中少了他，旅途定会失色不少，那欢快的氛围亦将不复存在。他虽爱财、爱挖苦人，却皆是有口无心，实则是这团队中的“活宝”，如一缕阳光，穿透阴霾，给大家带来无尽的欢乐与温暖。
白珊珊，外柔内刚，恰似坚韧的蒲苇，虽看似柔弱，却能在风雨中屹立不倒。生性执着，一旦认定之事，便如飞蛾扑火，勇往直前。敢爱敢恨，爱得纯粹，恨得分明。她不仅有漂亮的外表，更有一颗喜欢打抱不平的炽热内心，二者相得益彰，熠熠生辉。外表的坚强仿若铠甲，掩盖着内心的柔弱，然当伤害来临，那心底的脆弱亦会悄然流露。自客栈初遇，命运的齿轮便开始转动，五句包子的意外，屠龙潭的刺杀，一次次的经历让她的心逐渐被这群特别的人所占据。从起初遵循家母遗命，到后来真心相伴同行，她的生命因他们而变得丰富多彩。在与众人的相处中，她被深深改变、感染，最终融入这个温暖的大家庭，与他们生死与共，不离不弃。
赵倾妍，熙宁郡主的身份赋予了她高贵与优雅，而她的性格则如同春日暖阳下的花朵，活泼可爱且散发着迷人的芬芳。单纯善良是她的底色，毫无心机的她，总是以最真挚的情感对待身边的人。聪明识大体的她，在面对感情的挫折时，能够深明大义，选择放手，将个人的情感深埋心底，转而与兄长一同为楚国的繁荣稳定贡献力量，展现出了非凡的胸怀与气度。