战国时期，秦国以其强大的军事实力和政治手腕，对其他诸侯国形成了前所未有的严重威胁，使得各国纷纷自危，力求自保。在一次紧张的军事对峙中，秦国的军队如同铁桶一般，团团包围了赵国的都城邯郸，使得赵国陷入了前所未有的亡国危机之中。面对这生死存亡的关头，赵国国君孝成王心急如焚，为了寻求外援以解燃眉之急，他毅然决定派遣平原君赵胜作为使者，前往楚国寻求结盟，共同抗击秦国的侵略。
平原君深知此行责任重大，因此打算挑选二十名精明强干的门客随同前往，以增强谈判的力量。然而，在精挑细选之后，平原君发现只选中了十九人，最后一人的人选却迟迟无法确定。就在这时，一直默默无闻的门客毛遂挺身而出，主动请缨，请求随同平原君前往楚国。平原君虽然对毛遂的能力和经验有所怀疑，但考虑到时间紧迫，且毛遂既然有此勇气，或许能在此次出使中发挥意想不到的作用，于是勉强同意了毛遂的请求。
一行人抵达楚国后，平原君立即与楚王展开了紧张的谈判，商讨联合抗秦的事宜。然而，谈判的进程并不如平原君所愿，双方从早上一直谈到中午，仍然未能达成一致的意见。随行的门客们看在眼里，急在心里，纷纷劝说毛遂上台发言，或许能为谈判带来新的转机。毛遂见状，深知自己不能再袖手旁观，于是毅然决然地走上台前，面对着楚王和众臣，开始了一番慷慨激昂、有理有据的陈词。
毛遂首先以楚国当前的困境为切入点，指出楚国虽然兵多将广、地域辽阔，但近年来却连连战败，甚至连国都曾一度失陷。他的话语直击楚王的痛点，让楚王不禁陷入了沉思。接着，毛遂话锋一转，强调了赵楚两国联合抗秦的重要性。他指出，只有赵楚两国携手并肩，才能共同抵御秦国的侵略，保卫各自的家园。毛遂的言辞恳切而有力，逻辑严密而清晰，让楚王听后深感有理有据，无法反驳。最终，在毛遂的劝说下，楚王当即决定出兵援助赵国，共同抗击秦国的侵略。
赵楚两国在毛遂的出色斡旋下成功结盟，楚王慷慨派兵援助赵国，这支生力军的加入犹如一股强劲的东风，迅速扭转了战局，成功解除了邯郸之围，让赵国得以从亡国的边缘悬崖勒马。平原君带着胜利的喜悦和深深的感激回到赵国，他对毛遂在楚国宫廷中的表现赞不绝口，认为毛遂凭借那三寸不烂之舌，所发挥的作用胜过百万雄师，真是舌战群儒，一言定乾坤。
在庆功宴上，平原君深情地回忆起毛遂在楚国的英勇表现，他感慨万分地说道：“毛先生一至楚，以其超凡的辩才和深邃的见识，使赵国在楚国的地位变得举足轻重，犹如九鼎大吕般沉稳而尊贵。他的言辞犀利，逻辑严密，让楚王和楚国群臣心悦诚服，从而促成了赵楚两国的结盟，挽救了赵国的危亡。”平原君的这番话，不仅是对毛遂个人能力的极高评价，更是对毛遂在关键时刻挺身而出、为国立功的深深敬意。
后来，人们将平原君对毛遂的这句赞誉“毛先生一至楚而使赵重于九鼎大吕”简化为“一言九鼎”，用来形容一个人的言辞极具分量，能够产生巨大的影响力，甚至能够改变一个国家的命运。这个成语也成为了中华文化中赞美辩才和智慧的经典表达，流传至今，仍然被广泛使用。