西周盛世，镐京城里一片繁荣。巍峨的宫殿错落有致，街道上车水马龙，行人往来如织，处处彰显着王都的威严与昌盛。
在这繁华的背后，有两位身份迥异的青年才俊。一位是名叫穆清的年轻贵族，他身姿挺拔，面如冠玉，一袭华服难掩其高贵气质，且饱读诗书，心怀治国安邦之抱负；另一位是名为桑扈的平民书生，虽出身贫寒，却聪慧过人，气质儒雅，凭借自身努力在城中学府崭露头角。
一日，穆清随父亲进宫面圣，路过学府庭院，恰逢桑扈在庭院中讲学，其言辞犀利、见解独到，周围学子皆听得入神。穆清不禁驻足倾听，心中暗暗称奇，对桑扈的学识钦佩不已。待桑扈讲学完毕，穆清主动上前结交，桑扈亦被穆清的谦逊有礼所打动，二人一见如故，相谈甚欢，自此结为挚友。
此后，他们时常相伴于镐京的大街小巷，或是在洛水之畔吟诗赋词，探讨天下大事；或是在学府之中切磋学问，交流心得感悟。“交交桑扈，有莺其羽。君子乐胥，受天之祜。”他们的才情与风采，如春日之花般绚烂，引得众人纷纷侧目赞叹。
然而，平静的日子并未持续太久。随着周王的年迈，朝中几位重臣为争夺权势明争暗斗，渐成水火之势。穆清之父因不肯同流合污，被卷入这场政治漩涡，遭奸臣诬陷谋反。一夜之间，穆家被抄家灭门，穆清在亲信的拼死保护下，逃出了镐京。
桑扈得知消息后，心急如焚，不顾自身安危，四处寻找穆清的下落。终于，在城外的一座破庙中找到了身心俱疲、万念俱灰的穆清。桑扈看着昔日意气风发的好友如今落魄至此，心中满是悲痛与怜惜。他紧紧握住穆清的手，说道：“穆兄，莫要灰心，只要你我兄弟齐心，定能洗清冤屈。”穆清望着桑扈坚定的眼神，眼中重燃希望之火。
为躲避追杀，他们逃往南方的楚国。一路上，风餐露宿，历经艰辛。桑扈凭借其机智勇敢，多次带着穆清化险为夷。在楚国边境，他们遇到一伙山贼打劫，桑扈挺身而出，凭借其三寸不烂之舌，与山贼周旋，竟说服山贼首领放他们通行。
到达楚国后，他们隐姓埋名，暂居在一个偏僻的小山村。桑扈一边教村里的孩童读书识字，一边打探镐京的消息；穆清则利用自己的军事才能，帮助村民训练民兵，抵御周边山贼的侵扰。在他们的努力下，小山村逐渐变得富足安宁。
一日，楚国国君听闻此地有两位贤才，便派人前来邀请他们入朝为官。桑扈与穆清商议后，决定暂且接受邀请，借助楚国之力，寻找为穆家平反的机会。在楚国朝堂上，他们凭借卓越的才华与智慧，很快得到了楚国国君的赏识与重用。
但好景不长，穆清的身份被朝中一位嫉妒他们的大臣识破，并暗中向镐京的奸臣通风报信。镐京方面得知穆清下落，立即施压楚国，要求楚国交出穆清。楚国国君陷入两难境地，一方面不想得罪强大的西周，另一方面又不忍心失去两位贤才。
桑扈得知此事后，决定挺身而出，代替穆清前往镐京。穆清坚决反对，他深知此去凶多吉少，怎能让兄弟为自己涉险。桑扈却淡然一笑：“穆兄，你我情同手足，昔日你救我于危难之中，如今便是我报恩之时。况且，只有你留在楚国，才有机会为穆家翻案，还天下一个公道。”说罢，不顾穆清的阻拦，毅然踏上了归程。
回到镐京后，桑扈被奸臣们囚禁在大牢之中，受尽折磨。但他始终坚贞不屈，在狱中仍吟诗明志，其气节令看守的狱卒都为之动容。
穆清在楚国心急如焚，他四处奔走，联合楚国的力量以及昔日在镐京的一些忠义之士，共同向周王施压，揭露奸臣的阴谋。终于，在众人的努力下，周王查明了真相，穆清一家得以平反昭雪，奸臣们受到了应有的惩罚。
穆清亲自率领楚国大军，前往镐京迎接桑扈。当他看到狱中被折磨得不成人形的桑扈时，不禁热泪盈眶，自责不已。桑扈却笑着安慰他：“穆兄，一切都过去了，你我兄弟如今终可重见天日。”
此后，穆清与桑扈回到镐京，协助周王整顿朝纲，推行仁政。他们的故事如同一颗璀璨的星辰，在西周的历史长河中闪耀着光芒，被后人传颂不息，成为了“君子之交，患难与共”的千古佳话。