四川四大土司，除播州土司杨氏外，
还有永宁宣抚司，酉阳宣抚司、石砫宣抚司。
永宁宣抚司，治所在四川省叙永县地区，
辖境包括四川省的叙永、古蔺、兴文等县，
首任宣抚使为奢禄，元末明初四川永宁人，
其人，是永宁彝族扯勒部后裔第四十三世，彝名龙更龙之，为奢香的哥哥。
奢香，即明朝后来贵州水西安氏的彝族女土司，杰出的女政治家。
大明洪武四年，公元1371年， 明太祖朱元璋派遣征虏将军傅友德率兵征蜀，平定成都。
消息传来，永宁扯勒部君长奢禄，率部归附，
大明朝廷，随即在永宁设置永宁卫和永宁宣抚司，
朱元璋任命奢禄，为永宁宣抚司宣抚使。
次年，奢禄与驻军永宁卫指挥使杨广，率军民始筑叙永城土城，
洪武十三年，公元1380年，改建为石城。
那时，奢禄在东城老衙门修建永宁宣抚司衙门。
在此期间，建立永宁土司则溪管理制度，
组织发展生产，修筑道路交通。
大明朝廷在永宁设置茶马司，茶叶岁收18万余斤。
大明洪武十五年，公元1382年，朱元璋诏令兵分三路征服云南，
其中一支征南大军从泸州经永宁趋云南。
奢禄积极配合征南大军过境，在粮秣方面给予大力支持。
云南平定以后，朝廷开辟云南昆明至曲靖，经毕节至永宁的川滇东路驿道，
奢禄，率部修道路、筑关隘，沟通了川南至黔西、毕节的驿传大道，发展了川黔边区的商贸往来，经济社会日益繁荣。
洪武十九年，公元1386年, 朱元璋诏谕云贵川彝族土司，
要求送子弟至南京国子监学习，以便汉彝文化交流，以晓礼乐教化。
奢禄，先后送其弟阿智、其子阿摄到国子监学习，积极促进汉彝文化发展。
洪武二十一年 ，公元1388年,
明朝廷策划析割部分永宁宣抚司地以置赤水卫，
奢禄不愿意，而获罪被逮至京师，
其妻奢尾，代行宣抚使职。
洪武二十四年，
奢尾，按照丈夫奢禄的愿望上书朝廷，请求开凿永宁河江门峡，以通航运。
朱元璋诏令四川军务、景川侯曹震前往永宁，坐镇指挥开凿江门峡，疏通永宁河。
永宁河通航，畅通了川滇东路古道，对繁荣川黔边经济发挥了重要作用。
洪武二十六年，公元1393年，奢禄免罪获赦，病故于返乡途中，
因其妻子奢尾谏言，
其子奢聂，袭职，为第二代永宁宣抚使。
宣德八年，公元1433年，
第二代永宁宣抚使奢聂病故后，
其妻奢苏，进京朝贡，承袭宣抚使之职，一直到今，天顺五年，公元1454年，
奢苏，虽然是女土司，但却十分重视培育彝族人才，
经报请朝廷批准后，使用彝、汉双语，教育当地儒学生员。
此时的永宁宣抚使，旗下所部蛮民有，465户，4000多人。
看完锦衣卫北镇使千户汪直传来的有关，如今四川的永宁宣抚使情况之后，
李贤、于谦、王骥，三人，经过谈论后，在纸上写道，
“势力弱小，且对大明朝比较亲近，
永宁宣抚使，女土司奢苏，可以拉拢，为我所用！！！”