激光雷达技术以其独特的优势，正在多个领域展现其强大的应用潜力。从精准刻画森林三维环境，到成为机器人行业的核心传感器，激光雷达正逐步改变着我们的生活和工作方式。今天，让我们一同深入探讨激光雷达在这两大领域中的最新进展与未来趋势。
一、激光雷达：森林测绘的精准利器
在广袤的自然环境中，森林作为地球生态系统的重要组成部分，其三维结构的精准测绘对于资源保护、灾害预警等方面具有重要意义。传统的测绘方法往往耗时费力，且精度有限。而激光雷达技术的出现，为森林测绘带来了革命性的变化。
机载激光雷达通过生成海量点云数据，能够实现对大范围森林环境的精确刻画。这些点云数据如同森林的数字孪生，真实还原了树木的高度、冠幅等关键信息。近日，中国林科院资源所的激光雷达遥感团队在这一领域取得了新的突破。他们提出了一种创新的树冠边缘感知点云裁剪算法，该算法利用数学形态学运算，对树冠边缘进行精准识别与量化，进而在边缘处生成切割线。这一技术的应用，显着提高了切割线附近树冠的完整性，为森林资源的精细化管理提供了有力支持。
值得一提的是，该算法已成功应用于大范围数据处理，不仅提升了测绘效率，更降低了成本，为森林测绘的普及与推广奠定了坚实基础。未来，随着技术的不断成熟与应用的持续拓展，激光雷达有望在森林保护、生态监测等领域发挥更加重要的作用。
二、激光雷达：机器人行业的核心传感器
如果说森林测绘是激光雷达技术的一片蓝海，那么机器人行业则是其另一片广阔天地。随着人工智能、物联网等技术的快速发展，机器人正逐步渗透到我们生活的方方面面。而激光雷达作为机器人的核心传感器之一，其重要性不言而喻。
激光雷达在机器人行业的落地场景繁多，涵盖了广义与狭义两大范畴。广义场景包括割草机、扫地机、工业AGV\/AmR、叉车、无人机、物流机器人以及酒店\/场站服务机器人等；而狭义机器人则包括双足、四足、六足等形态各异的机器人。以目前放量较快的割草机市场为例，其市场规模（tAm）已高达225亿元，足见激光雷达在机器人行业的巨大潜力。
在机器人行业中，激光雷达的竞争格局同样引人注目。通用传感器行业的竞争壁垒在于“成本”，而在一个场景繁多的市场中，头部厂商通过“硬件标准化+软件生态开放”的策略，实现了多重规模效应，从而巩固了成本优势，提升了行业集中度。这一趋势不仅促进了激光雷达技术的快速发展，更为机器人行业的整体进步提供了有力支撑。
三、激光雷达领域涉及相关上市公司
在激光雷达技术的快速发展与广泛应用中，一批优秀的上市公司脱颖而出，成为行业的佼佼者。其中，万集科技在工业及移动机器人用激光雷达领域取得了显着成就。其产品已广泛应用于AmR、AGV、叉车等工业机器人和商业导引、配送、消杀、清洁、巡检等服务机器人中，为机器人行业的智能化、自动化提供了有力保障。
另一家值得关注的公司是宇瞳光学。作为光学元件的领先企业，宇瞳光学在模造玻璃、hUd光学件、激光雷达光学件等领域均有着深厚的积累。公司与亚洲光学、bYd及激光雷达主流厂商建立了紧密的合作关系，共同推动激光雷达技术的创新与应用。
综上所述，激光雷达技术以其独特的优势，正在森林测绘与机器人行业中发挥着越来越重要的作用。未来，随着技术的不断突破与应用的持续拓展，激光雷达有望成为更多领域的核心传感器，为人类社会的可持续发展贡献更多力量。