明军在泗水建立据点之后，爪哇岛上的荷兰人就寝食难安，一直想将明军赶出泗水。
马打蓝苏丹的军队同一百多名荷兰士兵，便在离泗水不远的淡目盘踞，寻击攻击泗水，不过明军太过强大，马打蓝并没有实力收复泗水，而当李定国率领两个营的明军到了泗水之后，他们便更加没了机会。
这几个月来，淡目的马荷联军，其实只是起到了一个监视泗水的作用。
李定国让水师抽出人手佯动，就是为了迷惑荷兰人，认为明军主力还在泗水，短时间内没有攻击巴达维亚的意图。
海面上，因为荷兰的战船大多在马六甲覆灭，所以明军的战船掌握了巴达维亚外海的控制权。
这里时常有从泗水和马六甲过来的明军战船游弋，荷兰仅剩下的几艘商船，便不敢出海，怕遇见明军战船，所以为李定国的行动，提供了很好的掩护。
七月初一，明军船只绕了半圈，从东面绕到了巴达维亚的西面二十里处，李定国从此上岸。
泗水在巴达维亚的东面，在荷兰人看来，明军要进攻也只会从东面而来，但是不想李定国却绕到了巴达维亚的西面。
之所以如此，除了出其不意之外，主要还是孙安民告诉他，在荷夷堡垒的西面有一大片的树林，离堡垒只有一里左右，可以为大军提供掩护，所以他才选择从西边上岸。
上岸以后，李定国并没有立刻前往巴达维亚，他先派斥候打探，摸清地形，并制造登城梯和长杆，于七月二日的夜晚，才摸到堡垒西侧的树林中隐蔽。
七月三日，整个白天，六千明军都趴在树林里，李定国从树枝的缝隙间，观察不远处的荷兰堡垒，它也是波浪形，三层墙从外向内，依次拔高。
城下有大片的棚户区，因该是给苦役居住的，城上有士卒巡视，城内则是三千荷夷居住之所。
整个白天，都未有异动，荷兰人并没有从淡目收到明军主力离开的消息，所以他们照常催促着苦役，加固东面的石墙，并准备在堡外再筑造一座小堡，与主堡互为犄角。
时间过得很慢，明军啃着干粮，咬牙熬到天黑，但还是没有看到运输队过来，周围的将校不禁有些焦急起来。
不过李定国却很镇定，周岱原来是斥候出身，后来被送到南京三年，回到军中直接做了试百户，并且很快就得以转正，李定国既然选他，自然是对他有信心。
而正在这时，远处忽然出现一条火龙，有大队的人马，从南面向堡垒而来。
“从运输的队伍全部进入城堡，开始计时，两刻中后，清除堡外的荷兰人，等城中一乱，立刻抢城。”
在打下马六甲的堡垒之后，李定国对于这种堡垒有了很多了解。
如果是大明的城池，一般只要骗开城门，他就可以顺势冲入城中，但这种棱堡是城中城，冲过第一道之后，就跟冲进了大明的瓮城一样，并不能杀入城中，他里面还有两道很完善的防御体系。
周围的将校听了，不敢怠慢，纷纷点头。
不多时，打着火把的车队，就到了堡垒的门口，押送的荷兰人，叫开堡门，周岱乘着没人注意同身边几个人将火把连着放低又举高了三次。
城堡很快打开，周岱等人在荷兰人的催促下，赶着装满了粮食和装着沉重的铁锭的车辆，进入城堡，而当他们全部进入之后，堡门立刻又被关闭。
知己知彼，百战不殆，周岱等人混入巴达维亚一个多月，联系早前被抓的胡升等人，充分摸清了巴达维亚的情况后，才制定计划告知李定国。
虽说是智取，但到现在也前前后后准备了两个月，才开始走到这关键的一步。
李定国见堡门一关闭，立刻便一挥手，一个局的明军斥候，便分为六个队，悄悄钻出了树林，像城外的荷兰据点摸去。
荷兰人规定，明人是不能在堡内过夜的，而周岱他们从第一到堡门，再进入第二道堡门，最后到精铁仓库的时间，只要两刻钟，所以明军必须要在这段时间内消除城外的隐患，摸到墙根附近，准备随时突袭。
明军的斥候，渐渐的靠近了堡垒外，被栅栏包围的棚户区，荷兰人在周围部署了六个监工棚，里面住着两到三人，轮流监视。
一个队的明军斥候，很快就摸到了一做工棚外，里面点着灯，外面一名荷兰人坐在火堆旁，身边摆着酒和熟肉。
明军斥候一直都是军队中最精锐的部分，现今兵种的职能进一步加强之后，每名斥候几乎都具有多种能力，比当年辽东的“夜不收”还要强一些。
这时领队的小旗，抬头看了那红毛鬼一眼，随即给身边的士卒打了各手八个人便分两边，向屋旁摸去，剩下四人则随他一起向前摸了一段距离，便蛰伏等待时机。
小旗的眼睛一直盯着那红毛鬼，但那荷兰人没有察觉，近几个月来，巴达维亚一直很安宁，他不会想到明军已经摸到了他的脚下。
这时他吃了口肉之后，又举起酒瓶子，仰头喝酒，然而他刚一抬头，明军小旗立刻一抬手，一枚淬毒的袖箭，就直接射中那荷夷的喉咙，鲜血飙射而出。
酒瓶掉在地上，荷夷瞬间痛苦的捂住喉咙，而就在袖箭射出的瞬间，小旗一跃而起，下一刻，他已经一下骑在那荷夷身上，一手捂住他的嘴，一手将锋利的匕首捅入他的胸膛，殷红的血液如同泉水一样涌出，荷夷胸前的衣服瞬间就被温热的鲜血浸透。
在小旗动手的瞬间，包抄到棚子两旁的八名斥候，一下翻入棚子内，捂嘴的捂嘴，压脚的压脚，两名熟睡的荷夷刚真开眼，就被人割了候。
很快斥候便传来信息，附近的荷夷据点都被解决。
“上！”李定国当即一挥手，六千人马边轻手轻脚的摸出树林，而孙安民已经先一步进入棚户区，联络到了里面的弟兄。
棚户区的人马上给他们让出几条道，未睡的人便眼睛方光的看着许多黑影，一个个从棚子外猫腰走过，慢慢接近了一段堡墙。
“大帅，时间到了。”这时李定国身边一名军官忽然说道。
此时第二道堡门打开，周岱等人进入了第二道堡墙内，不一会儿就来到了存放精铁和粮食的仓库。
“快点将货物卸完，然后赶快出堡。”这时押货的荷兰军官，没有好气的说道：“给你一个小时，做不完明天不准吃饭！”
按着时间，他们应该下午就回到巴达维亚，但是结果晚上才回，荷兰军官心情很不好。
此时天黑，大部分荷夷都已经休息，他们周围只有二十多个荷夷，周岱不禁给几个手下使了个眼色。
那荷夷正要转身，到一旁的凳子上坐下监工，胡升却忽然从后一下抱住他的脖子，另一支手从裤子里抽出一把不到一尺的小刀，便对着那荷夷的后心连捅几刀，湿热黏糊的血液顿时喷了他一身，但他却动作不停，将刀捅入，然后又抽出，直到那荷夷不动了，才松开手。
车辆附近的苦役们立时纷纷一跃而起，将身边的十多名荷夷扑倒，用短刀砍杀，不过除了混进来的明军，身手利索，迅速将荷夷捅死外，其他的苦役就没那么精悍了，不仅没杀死人，反到被荷夷打死两人。
枪声响起，一名荷夷仓皇逃出，周岱和胡升领着二十六名混进来的明军，迅速将剩下的荷夷全部杀了。他容不得多想，便大吼一声，“胡升你放火，其他人随我攻占兵器库！”
堡垒内的枪声和燃起的火焰，瞬间就让整个堡垒躁动起来，在最外一道墙上巡逻的荷兰士兵，不禁纷纷转过身来，向第二道墙内的火光和喊杀声看去，一个个脸上都是一阵愕然。
“冲上去！”堡垒下李定国听见城内动静，立时一声令下，趴在地上的明军，纷纷站起身来，其中一个司的三百多明士卒，立刻抱起一根长杆，他们几人抱住杆尾，一人抱住杆头，瞬间将杆头之人送到城墙上，踩着城墙被撑上墙头。
城上的荷兰人，正向内城观看，还没反应过来，近百名明军就忽然跳上城来，如神兵天降，从后砍杀数名荷兰人，然后开始搏杀。
这种撑杆攻城，只能送极少数的精锐上城，多了速度不及登城梯，抱住杆尾的士卒也没力气连续撑人上城。
就在近百民军撑上城的瞬间，数千明军一跃而起，扛着梯子就急速前奔，军官们纷纷抽出战刀，挥刀大喊，“跟我杀上去！”
明军迅速在壕沟上搭上壕桥，又将梯子搭上城堡，士卒迅速攀爬。
这时城上才警钟大作，反应过来的荷兰人，想要阻止明军上城，但是他们却被先撑上墙来的明军缠住，根本无法阻止。
片刻间就有大批明军上城，荷兰人见第一道墙莫名其妙的失守，立刻便主动向第二道城墙退去。
李定国登上城墙，见荷兰人向后撤退，他瞬间就明白了他们的意图，他当即挥刀指道：“振武营将堡门打开，振威营给本帅猛攻第二道堡门，成败再此一举！”