回到军中，关索将马超之事，包括所说之话，都一一告知给马岱。马岱悲伤之余，也立刻带着数名骑兵前去寻找马超，无论如何，也不能让马超曝尸在外。
而汉军也将战果清点完毕，灵武谷一战，鲜卑人中箭中石、自相踩踏、跌入山涧，前后竟有五千余人被汉军击毙，算上跟着修武卢一同覆灭的敌军，关索算来，只有不到两千人逃出生天。而从这里返回黄河北岸的鲜卑大营尚需一天一夜，疲兵伤兵如何坚持得住？这样一算，能顺利回去的，几乎十不存一。
轲比能既死，鲜卑之败已是早晚问题，关索也不心急，眼下大军十分疲惫，外加马超将故，军心难免动摇。关索便令众将士在灵武谷外歇息一日，明日再做计议。
到了正午，马岱也带回了马超的遗体，据他描述，马超最后是坐在一块岩石上，溘然长逝，眉目安详，仿佛睡着了一般。
“看来马超在最后时刻，终于获得了安宁……”回想起马超临终前的那番自白，关索不由得感慨万千。
“不知将军想让骠骑将军葬在何处？”关索又忍不住问马岱。毕竟马岱是马超的从弟，作为亲人，马超身后之事，应该征求他的意见。
“兄长子女虽在成都，但此去成都千里之遥，山水迢迢极为不便……”马岱踌躇再三，方才叹息道，“兄长这一年来在武威甚得人心，我想将他葬在那里，也不至于太过冷清……”
“好，此事全赖将军费心了。”这是马家的私事，关索自然不会多嘴。
次日，关索率领众将士出发，往南进兵。一路上，关索命士卒用长矛高高挑起轲比能的首级，并让人沿途吆喝轲比能死讯。一些躲在山林间的鲜卑残兵，本就狼狈不堪，得知轲比能已死，干脆壮着胆子，向关索请降。关索倒也没有狠下杀手，尽皆押下，沿途共俘虏了三百余人。
虽然鲜卑都是胡人，但是关索身为蛮兵统帅，也不能一味信奉“非我族类，其心必异”。何况，若非战情万不得已，关索不想屠杀俘虏，一来会给自己的名声带来麻烦，二来会白白浪费劳动力，这对人口本就薄弱的季汉来说实为大忌。
汉军一路上并没有遇到什么麻烦，然而，在距离黄河北岸尚有四十余里时，前面忽然出现了一队鲜卑兵马，关索远远眺望，估摸着接近三千人。
“全军列阵！”关索大喝一声，汉军将士齐刷刷摆好阵型，随时准备展开进攻。
不过鲜卑兵马并没有轻易靠近，只是远远地勒住马，阵中出来一个嗓门极大的士卒，对着汉军阵中高喊道：“敢问前面是哪位大汉将军？”
“我乃大汉平北将军关索！”关索厉声喝道，“你等又是什么人！”
听到关索的名号，鲜卑阵中忽然有人高喝一声“放下兵器”，近三千鲜卑将士齐刷刷丢到长矛、腰刀、弓箭，然后下马，为首一名首领走上前来，学着汉人的模样作揖道：“我乃鲜卑成律归，特来向关将军请降！”
成律归说完，往后一挥手，数十名鲜卑人拎着一群人头跑出阵来，。“这些首级，是轲比能爱将盖楼和与近百名不愿归降大汉之人，请将军过目！”
原来，当日在鲜卑后队的两员悍将独孤烈与盖楼和，独孤烈在灵武谷身中数箭，在撤退路上便失血过多而死。至于盖楼和，则侥幸逃出生天，一路上不断收拢败兵。可当他得知汉军仍然死死把控灵武谷，斥候无法进去探听消息后，盖楼和只能先率残兵逃回黄河北岸营寨，一路上多有伤兵不治而死，最终回到营寨的，不过千余人。
而成律归得知鲜卑惨败的消息，惊恐之余，也坚定了投降之念。他知道盖楼和对轲比能忠心耿耿，当天晚上，成律归以商议军情为由，请盖楼和进帐议事，可他早已暗伏刀斧手，将疲惫至极的盖楼和轻松斩杀，然后率兵起事。他原有本部人马两千多人，兵力占据上风，一番交战后，除了百余名十分忠于轲比能的士卒战死外，其余尽皆投降。
重新整合人马后，成律归便派人渡过黄河，向汉军献上盖楼和等人的首级，已示请降诚意。只是吴懿因为麾下兵马有限，对鲜卑人也十分提防。为保万无一失，吴懿便命成律归往北去向关索请降。
“吴懿此法确实稳妥，鲜卑若是有诈，则黄河南岸难免不保，换我亦不会轻易接受他们投降！”关索从成律归嘴中得知事情经过后，不由微微点头。
“除你以外，还有何处鲜卑兵马？”关索策马上前，来到成律归面前，正色问道。
“河水北岸之兵，皆在此处！”成律归赶紧恭敬地回答道，“至于轲比能与乌度台……”
“他二人已被我军处斩！”关索冷冷地说完，便让士卒把轲比能人头带上。亲眼见到轲比能人头，成律归自然又惊又惧，鲜卑将士们更是瑟瑟发抖，也有一些人感念轲比能往日恩德，不由得呜呜哭泣。
“既然最后这些鲜卑人来降，那么此次与鲜卑的战争，也算彻底结束。”
一想到能在九月之前大破鲜卑，两万敌军非死即降，就算能逃回草原的，想必也寥寥无几，关索心里总算落了一块大石，如此足以告慰马超在天之灵。
“足下能迷途知返，不与大汉为敌，也算有功之人！”关索严肃地说道，“只是如何安置你等，我还需禀报圣上，方能决断！”
“眼下……”关索双目寒光迸射，“先将你等的弓箭尽数交给我军！”
“这……”成律归不由一惊，鲜卑人极善箭术，把弓箭交给汉军，万一汉军有歹意，那这数千鲜卑人岂不是束手待毙。
关索冷笑一声，将手中的赤血大刀转了一圈，厉声道：“我与足下相隔不过数马头，我若有加害之意，足下自问能幸免否？”
虽然此地汉军人数是鲜卑的三倍有余，但关索觉得此时便尽数缴获他们的战马兵器，没准会逼他们狗急跳墙，因此有些事情不能操之过急，只要缴获他们的弓箭，便不怕他们事后反叛，然后徐徐图之。
“……好！”成律归咬了咬牙，随即向后大喝道，“留下弓箭，退到一旁！”
虽然很多鲜卑人心中也极不情愿，但也不敢违抗。不消片刻，近三千鲜卑人全部上前，留下了满地的弓箭。关索命士卒立刻上前，尽数收缴。
“接下来，便请你等随我一同过河吧！”关索正色对成律归说道。
事已至此，成律归也无法说个“不”字，只能与鲜卑将士乖乖待在汉军身边。次日，汉军来到黄河边上，正巧遇到吴懿派人过河探查的斥候。得知关索全部收降鲜卑将士后，吴懿立刻派出所有船只，接大军过河。
一番忙碌后，近万汉军与三千余名鲜卑人全部渡过黄河。关索与吴懿相见后，说起马超病故之事，两人皆是一番感叹。关索建议吴懿立刻将捷报送至汉中，告知诸葛亮，并询问如何处理。同时，为了防止雍州的魏军有所行动，关索认为应该让斥候去雍州放出消息，只要魏军得知鲜卑惨败的消息，势必不会再图谋凉州。
而马岱也担心武威的羌人会趁汉军不在时引发骚乱，也请命带马超旧部回武威防御，吴懿对此全部同意。很快，马岱领兵三千，并带着马超的遗体返回武威，王平领兵三千前往天水街亭。吴懿则与关索率领其余将士与投降鲜卑人，退回到安定郡，等待诸葛亮的下一步指示。
到了九月，益州那边终于有了回复，而这个回复，竟是诸葛亮本人亲自带来的。在五百名士卒的护送下，诸葛亮从汉中出发，带着许多劳军酒肉，跋山涉水，终于来到安定郡。
“参见丞相！”得知诸葛亮亲来，吴懿与关索立刻率领众将出寨相迎，“区区鲜卑俘虏，何劳丞相亲来凉州！”
“诸位将军不必多礼！”诸葛亮微笑着称赞众人，“鲜卑大军犯境，将士们在这酷热之时、荒凉之地浴血奋战，方能大破敌军，扬我国威！我虽为丞相，但也应亲自来此，犒劳三军！”
“谢丞相！”诸葛亮一番话，让许多将士都大为感动，再次向诸葛亮恭敬行礼。
“子远，将劳军之物分发给众将士！”诸葛亮吩咐吴懿，“再唤成律归与郁筑鞬二人来中军大帐！”
这段时间，三千余名鲜卑人的所有武器战马都被汉军扣押，犹如老虎没了爪牙一般，只能忍气吞声待在汉军营寨，而且成律归和郁筑鞬这两个领头的更被安置在别处，鲜卑将士自然没法有什么动作。
很快，中军大帐内，成律归与郁筑鞬被带到了诸葛亮面前。得知来的是季汉丞相，二人哪敢怠慢，连忙伏地行礼：“见过诸葛丞相！”
“我主圣上乃大汉天子，曹魏之徒窃国贼子，早晚覆灭！你等草原胡人，不思保境安民，为何反助逆贼？”诸葛亮上来先给了二人一个下马威，十分严肃地喝斥道。
“丞相教训的是！”成律归与郁筑鞬果然慌乱，连忙讨饶道，“进兵凉州，实乃轲比能之意，我等也是极不情愿啊！”
“好！那轲比能既死，鲜卑之众将由何人统领？”诸葛亮正色问道，
“这……”郁筑鞬快速想了一想，赶紧回答道，“轲比能之子乌度台已死，再论亲疏关系，应由轲比能之弟扈地于统率其众！”
“扈地于……”诸葛亮微微皱眉，“此人比轲比能如何？”
“扈地于与轲比能虽是兄弟，但其才能威望都远不及轲比能！”成律归希望能在诸葛亮面前留下好印象，抢先一步说道。
“是吗……”诸葛亮目光如炬，心中已有主意。