汉军今日出兵的主要目标，仍是洛门。冀县、上邽与洛门，汉军只要拿下一处，便可控制渭水，通过陆路乃至水路的方式继续北进，因此魏军兵分三处防御守住渭水南岸，压力比汉军更大，何况魏军的兵力相较汉军来说已是劣势。
但如何能一鼓作气拿下，还是让诸葛亮好好思索了一番。
考虑到赵云只能带一千兵马走水路拦截，极具风险，因此来自冀县的魏军援兵必须越少越好，除了诸葛亮亲自领兵到冀县吸引曹真的注意力外，魏延带领的兵马也不能太多，故而诸葛亮最终只分给魏延五千人。
但仅凭魏延这五千人，诸葛亮知道攻克魏寨的难度极大，因此诸葛亮又命孟琰领兵三千，作为第二部队，等到魏延与郭淮展开交锋后，便前去助战，而且要以最快的速度抵达，不给曹真继续派兵增援的机会。
虽然众将都认为诸葛亮只带五千兵马去冀县牵制曹真十分冒险，因为他们并不知道姜维已经调走五千士卒复夺街亭，只当冀县还有大量魏军。但诸葛亮料定曹真必不会轻举妄动，真要出城交战，他也不惧魏军。为防万一，诸葛亮又命大将袁綝领兵三千作为接应，应对突发情况。
此刻，孟琰领兵绕到魏寨东面，此刻魏军因为大量聚集在南门与汉军交战，西门除了两道长长的沟壑与寨门前的鹿角外，几乎没有任何防御措施，即便郭淮调了两百余人前来守卫，在三千汉军面前，也是杯水车薪。
“快！放箭！”孟琰把刀一招，弓弩手立刻上前，对着寨中乱箭齐发。这群倒霉的魏兵本就被魏延杀得惊魂未定，如今又面对十数倍的汉军将士，更是斗志大衰，尚未来得及反击，便被射得倒下一片。汉军的刀盾兵与长矛兵也先后翻过沟壑，搬开鹿角，猛攻寨门。
孟琰率领的这支生力军战斗力何等强大，交锋不过片刻，就让那两百魏兵死伤惨重。除了少部分尽忠职守的士卒外，其余幸存者皆落荒而逃，向郭淮禀报道：“启禀使君！蜀军势大，西门守不住了！”
“可恨啊！！！”
功亏一篑，奇迹并未出现，郭淮气得咬牙欲碎，洛门就这样丢掉，实在是太让他不甘心，明明还有大量魏兵在冀县，却被汉军打了个措手不及，无法及时赶来支援。
但此刻愤恨已毫无用处，眼看汉军即将从西面攻入营寨，郭淮急忙大喝道：“准备船只！全军撤退！”
魏军船只都停靠在北门附近，可以以最快速度推入渭水河中。正在奋战的魏军得知营寨即将不保，也不敢继续拼杀，慌慌忙忙地跟着郭淮往河畔方向逃去。
“魏军退了！魏军退了！魏军退了！！！”
听到魏兵的声音逐渐北移，魏延立刻激动地狂笑起来，随即奋力举起手中的大刀，铆足了劲，朝前重重劈下。
“这当先破寨的功劳，是我的！！！”
“咔”的一声响，一处千疮百孔的木栏被魏延硬生生劈断，然后轰然向后倒去，营寨随即露出缺口，魏延当先冲进寨中，其余将士皆鱼贯涌入，继续追击魏兵。而西边的孟琰也攻克寨门，两路汉军齐齐杀到。
“快焚烧营帐！”为了尽可能地拦住汉军，郭淮提前命士卒点燃各处营帐，特别是粮草辎重，一定不能留给汉军。借着风势，烈火快速燃烧，更升起滚滚浓烟，加上郭淮命弓弩手转身放箭，确实在一定程度上阻拦了汉军追杀的脚步。
趁着这些许空档，魏兵仓皇逃出北寨，将一艘艘船只推下渭水，然后争先恐后地爬了上去。而渭水河上，李玉仍旧率兵与汉军激战，两边皆是死伤惨重。李玉远远望见渭水南岸聚集了大量魏兵，便知是营寨失守，他急忙朝身边士卒高喝道：“快，快去接应郭刺史！”
“妄想！！！”
突然，李玉身旁猛地响起一声大喝，赵云不知何时竟杀到李玉右侧。今日被他攻克的魏军船只不计其数，青缸剑下更不知有多少亡魂，赵云本人亦是血染征袍，疲惫不堪，身上更是多处负伤。可他的斗志却丝毫没有减弱，不击杀敌方主将，如何肯甘休。
只见赵云高高跃起，朝着李玉掷出手中的青缸剑。但见一道银光划过，李玉及其身旁亲兵皆来不及反应，便是血光飞溅，青缸剑准确无误地刺入李玉的脖颈，当场将其击杀。
“哼……教你等识得我赵子龙手段……”
赵云一招出手，便斩杀李玉，心中亦觉宝刀未老，畅快之余，不觉一阵头晕目眩，终是年事已高，竟晕倒在船上。所幸赵云的亲兵先后赶到，将船奋力划走。而魏军那边因李玉身死，也陷入混乱，一时也顾不上赵云。
而郭淮那边因为没有得到魏军接应掩护，也导致不少士卒来不及乘船逃走，便被魏延、孟琰率领的汉军乱箭射死，只有郭淮领着不到一千残兵逃走。渭水河上的汉军因赵云无力再战，深怕被两处魏军夹击，故而也赶紧把船只划向南边。魏延见汉军阻截魏军援兵死伤颇多，心中颇为触动，立刻命士卒摇旗呐喊，并登上魏军遗留下的船只，摆出一副前去支援的姿态。
正因为魏延的这个命令，郭淮见岸边声势大壮，己方将士都如惊弓之鸟，因此不敢恋战，汇合了李玉麾下的败兵后，水流而下，往冀县而去，方才行了十余里，便遇到魏将董吉领兵三千前来支援。
原来，李玉在与赵云水上交锋之时，便将消息告知曹真。曹真得知汉军竟能出现在渭水河上，也是大为震惊。加上斥候回报汉军又有一路兵马前往洛门，曹真便知道汉军今日是铁了心要拿下洛门，急令董吉再领兵三千前去支援郭淮。
只可惜董吉还是来得晚了一步，洛门终究还是被汉军攻克，董吉自知此刻杀回，也于事无补，只能无奈地与郭淮一同返回冀县，向曹真诉说败报。
汉军那边见魏军退去，则开始扑灭寨中火焰，然后掩埋尸骸，清点伤亡及战果。此番攻下洛门，汉军也损折了近三千将士，魏延与赵云皆多处负伤，虽不致命，但短时间内已无力征战。而由于郭淮及时焚烧营帐，汉军几乎没缴获多少可以利用的物资，尤其是粮草，几乎颗粒无收。
但无论如何，夺下洛门对汉军来说一个重大的战略突破，赵云命众将士重新安营扎寨，并火速派人向诸葛亮报捷。