船上军官大声喊着，士卒和水手全员上阵，拿着兵器在甲板各处待命，几名士卒则拿着手雷，躲在木箱后，安静的等待敌舰靠上来。
这时，战舰刚近到五步，十多条飞钩，就从英舰上飞过来，钩住了威远号的侧舷。
英夷的猖狂，有些出乎了明军的意料，一般海战都是明军抛飞钩，怕敌船跑了，这次却被敌船给钩住了。
英夷旗舰上，响起一连串的呼喝声，水手们兴奋的拉着绳索，将船只的距离，猛地从五步拉到两步之内。
随着距离拉近，双方船舷边上，各有十多人，拿着长矛开始突刺对面船舷，长兵器开始了交击。
一时间，两艘战舰之间，长矛你来我往，一名明军士卒，被刺中咽喉，双手捂住喉咙，鲜血从指缝中流出，痛苦的倒在甲板上，医护兵连忙上前查看，将起拖到隐蔽处，士卒却身体剧烈颤抖，没了气息。
明军这边也用长枪，捅死了一个站上船舷，想要跳过来的白人士兵。
那白人刚刚跳起，一矛正好顶上去，长矛将其贯穿，捅了个透心凉，连人带着长矛，一起跌入两船的间隙，海水立刻泛起一片殷红。
而就在双方长兵交击，不断交换死亡之时，“嘭”的一声巨响，两艘战舰的船舷终于撞在一起。
战舰船首先碰撞，两艘战舰的船身相互挤压着，向一侧倾斜，然后在距离的晃动下回落，最后又被绳索拉到了一起。
在船身逐渐平稳的瞬间，英夷的甲板上，爆发出震天的怒吼，近百英夷集中在船舷边，涌到船舷缺口处，亮出了手中的短斧和短剑。
甲板上帆索纵横，长兵器施展不开，维京海盗的后裔们充分展现了他们的专业。
这时，一名穿着板甲，戴着铁罐头的水手，拿起一柄斧头，犹如中世纪的骑士，直接跳向威远号，却被一枪击中胸口，胸甲凹陷的倒飞回去，头下脚上的砸在甲板上，直接昏死过去。
“掷弹兵！”这时，明军军官清醒过来，连忙一声疾呼。
几名掷弹兵，忙将手雷点燃，然后投入英舰甲板。
船舷边用长矛、战刀、刺刀交战的两军士卒，只见几个黑色的物体，闪着火光，跃过头顶。
正挤在船舷处拼杀，寻准机会，就猛地进行跳帮作战的英国人，还没反应过来，身后便“轰”的一声，猛烈爆炸，被气浪冲得东倒西歪。
许多人一个站立不稳，身体向前摔倒，直接撞在明军矛头和刺刀上，瞬间鲜血飞溅。
爆炸产生的气浪，横扫甲板，挤在船舷边的英军，在暴起白光中，身体中弹，纷纷向前扑死，或者被气浪掀倒，砸在船舷上。
英舰舵楼上也吃了一枚手雷，七八名军官被炸下舵楼，司令官也倒在了血泊之中。
这时，郑成功看准机会，顿时大声怒吼，“杀过去！”
明军军官，看准时机，猛地带头跳上敌舰甲板，向两边砍杀，明军士卒跟着蜂拥而上，一起冲过船舷，在英舰甲板上进行混战。
两艘船上的人，本来差不多，但是刚才英国人太集中，被明军用手雷阴了一次，一下损失近半人手。
这时，随着明军涌上甲板，双方在狭小的甲板上生死搏杀，而人数占优的明军，自然也就占据了战场的优势。
英舰舵楼上，一名军官冲上去，扶起被炸得浑身是血的司令官，然后急声喝令。
几名英军便冲到船舷边，用斧头斩断绳索，想要与明军战舰脱离。
绳索被斩断，两艘战舰，立时拉开一到缝隙。
郑成功见此，顿时拔出腰刀，身影向前一闪，就冲到船舷边，部将扬耿想要阻拦，却已经来不及，只能跟着跳上英舰。
这时船上刀光剑影，杀声震天，各种各样的嚎叫声不绝于耳，郑成功一刀砍死一名想要斩断绳索的英国士兵，又刀势迅捷，干净利落的连续砍倒数人，成功阻止英国士兵，斩断绳索，分离战船。
舵楼上的英国人，没想到拿手的接弦战，会打成这个样子。
他眼见着无法分离战船，而其它战舰，则与明舰捉对厮杀，没有船靠上来增援。
英国军官知道，旗舰守不住了，于是连忙向望斗大喊。
在主桅杆上的英国士兵，连忙挂起令旗，而就在这时，一声枪响，望斗内的英军，便惨叫一声，坠落下来，砸在甲板上。
郑成功在厮杀中，看见舵楼上的英军军官，顿时挥刀一指，“杀上去！”
杨耿立刻领着一群人，向着舵楼冲杀，而英国军官则慌忙让士卒将船尾的小船放下。
几名英国人便将浑身是血的司令官，放上小船，然后把船放到海面上。
这是用来逃生，或者登陆用的小船，英国军官并没有死守旗舰，带着司令官，仓惶的划向另一艘临近的英国战舰。
明军士卒用火枪和弓箭，先将制高点上的英军射杀，然后清理着甲板和船舱内的英国人，郑成功则带着杨耿冲上舵楼。
不多时，他们杀光了阻拦的英国人，站上了英军旗舰的舵楼，那艘载着英国司令的小船，已经被另一艘英舰打捞上去。
这时，接过指挥权的是一艘法国战舰，法军司令发现明军近战十分强悍，舰队讨不到便宜，担心自己损失过大，遂即挂起脱离战场的令旗。
各艘敌舰，还没接战的，纷纷调帆转向，接战的，则斩断绳索，与明军舰船脱离。
威远号是明军旗舰，位于“八”字的顶部，所以其它船只，大部分都还没有接弦，还能脱离。
“殿下！敌舰要跑！追还是不追！”杨耿看着转向的敌舰，急声喊道。
郑成功看着，那些正在调转方向的敌舰，目光深邃的摇了摇头。
敌军舰队的实力，让郑成功感到有些心惊，心中生出一种危机之感。
英夷、法夷在海上的战力，要强于明军此前遇见的荷兰人，而且他们的战舰，在质量上也比明军要强，明军在海上对射，还有接舷战中，都被没有明显的优势。
刚才的接舷战，要不是用手雷，炸了英国人一个措手不及，明军未必能夺下英国旗舰。
现在明军追击，也讨不到什么便宜，不过战舰不追，炮还是要打的。
“传令各舰，清理战场，炮击敌舰！”郑成功大声怒吼，“不能让敌舰轻易脱离。”