“我说米老头，你带我们快有一年了，从来没有看到你发愁的时候。”于毅满脸疑问。
“因为在我心里只有快乐，没有痛苦。”
“你倒是挺想的开，亚洲杯快要开始了，我们要是进不了四强，你就得滚蛋了，你没有压力。”
“于毅，你知道你们为什么以前冲击世界杯为什么总是失败吗？”
“洗耳恭听。”
“我给你分析一下，主要是你们中国球员的心里压力太大，尤其在大赛上，想赢怕输，放不开手脚，不能把你们的水平完全发挥出来，不然你们早就进过好几回世界杯了。”
“1982、1990还有1998年三届世界杯你们没出线太可惜了。”
“尤其是上届世界杯，你把点球踢飞，那不是你的真实水平，就是你和你的队友们心理素质不过关。”
“还有你们这里的球迷也是，太看中眼前的成绩了，也有些急功近利。”
“在我看来正式比赛出成绩才是真本事，热身赛只是练兵，成绩好坏无所谓。”
“你和你的队友要记住，在足球比赛中要抛开一切杂念，要踢快乐足球。”
“态度决定一切，我相信只要球员在场上拼尽了全力，球迷们一定会理解的。”
米卢的话让于毅茅塞顿开，他反复想着这些话的意思总结出了一句话：态度决定一切，放松心态，快乐的去享受每一场足球比赛。
2000年10月12日至10月28日黎巴嫩亚洲杯举行
10月12日小组赛首战中国对阵韩国，章恩华和许虹搭档中后卫，左边后卫胡云风，右边后卫许洋；左右边路黎明和曾思，纪洪影子前锋，于毅全场自由人；郝健翔和罗毅搭档锋线，门将姜津镇守。
比赛开始后韩国队向中国队门前发威，姜津扑出许正元的单刀球和崔龙株的近距离射门以及李同国的头球攻门。
第21分钟之后中国队才有了几次射门，但对韩国队的球门威胁不大，双方打的有来有回，上半场比赛结束前李同国接李龙彪传中头球攻门，姜津忘尘莫及0：1
下半场刚开始米卢用苏茂真换下郝健翔，收到奇效，刚上场不久的苏茂真接曾思开出的任意球侧身头球破门1：1
时间一分一秒过去，在比赛还剩下十分钟左右于毅曲线射门助球队反超2：1
就当中国队快要带着三分准备下一场比赛时崔龙株的读秒绝平让中国队只能接受平局。
10月15日第二轮中国队和科威特队互交白卷，罗毅和于毅各一次中柱。
10月18日背水一战的中国队5：0印度尼西亚，于毅帽子戏法，罗毅、杜海涛、杜渐分别破门，中国队以小组第二出线。
10月22日四分之一决赛
上半场中国队在场面上被动，两球落后下半场米卢及时调整。
中国队马上打活跃了，于毅头球，纪洪远射，黎明近射破门中国队3：2伊朗实现逆转，反败为胜。
10月26日半决赛与日本队打的势均力敌，比赛刚开始没多久于毅从边路一路千里走单骑破门中国队一球领先。
日本队大空翼用曲线射门反超比分，于毅也用曲线射门反攻为中国队扳平比分，只可惜最后被对手球员日向用猛虎射门又一次反超比分，中国2：3日本。
10月29日三四名决赛无心恋战的中国队0：1韩国最终获得第四名的成绩。
米卢上了多名替补，秦真有一脚射门中门柱最可惜。
不过足协基本满意，米卢完成任务，保住帅位，心情不错于11月份回国度假，对于他来说2000年这一年执教中国队虽不太圆满但也是成功的。